Dviračių kroso (CX) lenktynės – tai techninio ir fizinio pasirengimo reikalaujanti dviračių sporto disciplina, kurioje sportininkai varžosi trumpose, intensyviose trasose. Lenktynės paprastai trunka apie vieną valandą ir dažniausiai rengiamos rudens bei žiemos sezonu.
Varžybos vykdomos 2,5–3,5 km ilgio rato trasoje, kuri paprastai būna kalvota ir sudaryta iš įvairių dangų ruožų – žolės, purvo, smėlio, miško takelių bei dirbtinių kliūčių. Kai kuriuose trasos ruožuose sportininkams tenka nulipti nuo dviračio ir jį neštis, todėl svarbūs ne tik važiavimo, bet ir bėgimo su dviračiu įgūdžiai.
CX lenktynėse naudojami specialūs kroso tipo dviračiai, savo konstrukcija panašūs į plento dviračius, tačiau pritaikyti sudėtingesnėms sąlygoms. Jie turi tvirtesnę rėmo konstrukciją, platesnes padangas geresniam sukibimui ir leidžia saugiai važiuoti miško takeliais, žvyrkeliais bei šlapia ar prastesnės būklės danga. Dviračių krosas reikalauja didelės ištvermės, techninio meistriškumo, greitos reakcijos ir universalumo.