Mažųjų dviračių kroso (BMX) lenktynės pradėtos rengti JAV, Kalifornijoje, praėjusio amžiaus 7-ojo dešimtmečio pabaigoje. BMX lenktynės vykdomos specialioje trasoje, jų dalyviai startuoja nuo 5 arba 8 metrų aukščio rampos, įveikia įvairaus aukščio kalnelius ir viražus. BMX dviračiai yra su 12-24 colių skersmens ratais ir gana plačiomis padangomis, papildomomis kojų atramomis ir į viršų išriestu vairu.

Vilma Rimšaitė 2003 ir 2009 m. pasaulio BMX čempionatuose („Cruiser“ klasėje) iškovojo bronzos medalius, o Londono olimpinėse žaidynėse (2012 m.) – 13-vietą.